技术更新迭代

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机器人产业

想象空间打开

◎孙小程

在2023世界人工智能大会现场，人形机器人风头正劲，有20余款机器人参展，展台前挤满了观众，大会的“人形机器人发展高峰论坛”更是座无虚席。

机器人的前景不可限量，产业的想象空间也逐步被打开。特斯拉CEO马斯克在大会开幕式上说：“未来我们将拥有大量机器人，长此以往，机器人与人类的比例会是多少？在某个时候会超过1比1。在拥有大量机器人的未来，全球的生产效率将提高到令人难以置信的水平。”

国产机器人“妙手回春”

步入“智慧医疗”展区，一台似有“三头六臂”的医疗机器人引人注目。观众轮番上阵，坐上医生控制台，看着被高倍放大的3D病灶图像，操纵着机械臂，体验起了外科医生的工作。

这是微创机器人推出的图迈腔镜手术机器人。微创机器人工作人员介绍，图迈是首款由中国企业自主研发并获批上市的四臂腔镜手术机器人，主要用于微创伤手术领域。借助图迈3D沉浸式影像和手部震颤滤除，医生可以大大提升手术的精确性、便捷性和安全性。

再往里走，便是傅利叶智能的展台。傅利叶智能重点展出的机器人是ExoMotus，它的步伐丝毫没有机械感。傅利叶智能工作人员介绍，ExoMotus采用一体化人体工学设计，可帮助下肢运动障碍的患者在早期实现站立及步行功能训练。设备通过节律性步行、重心自由浮动、实际落地行走，在康复早期向用户提供正确的感觉输入，抑制异常步态的形成。

值得一提的是，ExoMotus的核心技术均为自主研发，包括集成了电机和减速器的执行器、让各执行器稳定协同的智能算法，以及模拟人体骨盆浮动的机械结构。目前，ExoMotus在多家康复中心得到应用。

“具身智能”曙光渐现

傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷认为，就像从台式电脑到个人电脑再到手机的发展趋势一样，通用人形机器人未来将逐渐成为行业主流。通用人形机器人有望引领AI进入“具身智能”时代。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋曾表示，人工智能的下一个浪潮将是“具身智能”。简单来说，“具身智能”就是AI的大脑加上躯体。“具身智能”或是AI的终极形态，人形机器人则是实现“具身智能”的最佳形态之一。

在大会现场，特斯拉带来了在人工智能领域的前沿成果——擎天柱(Optimus)人形机器人。目前，擎天柱可以完成行走、上下楼梯、下蹲、拿取物品等动作，也具备了保护自身和周边人安全的能力。记者在现场看到，擎天柱展台前人流如织，不少观众挤到前排与擎天柱合影留念。

达闼机器人的展台也被围得水泄不通。数款人形机器人站成一排，可以与观众展开“有问必答”的对话，还能变身“舞蹈演员”“灌篮高手”“咖啡大师”。达闼机器人工作人员介绍，这些机器人接入了达闼最新发布的RobotGPT、海睿AGI和海睿OS5.1，智能化水平较高。达闼科技创始人兼CEO黄晓庆表示：“未来，每个人都会拥有一个机器人，就像手机一样。现在相当于20世纪90年代初，没几个人有手机，但30年后每个人都有。”

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